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貝加萊伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些

更新時(shí)間:2022-08-25點(diǎn)擊次數(shù):833

貝加萊伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類(lèi),最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢(shì)及實(shí)例,

伺服系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要由觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、永磁同步伺服電機(jī)組成,其中伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行位置、速度和電流三環(huán)控制,從而達(dá)到用戶(hù)的功能要求。

伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、

8V1045.00-2 貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器.jpg

特點(diǎn)

1、精確的檢測(cè)裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;

2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;

3、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);

4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。


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